ボールミル粉砕は、主にボールを媒体とし、衝撃、押し出し、摩擦を利用して材料を粉砕する粉砕方法です。
世界初の産業用ロボットは 1962 年に米国で誕生しました。米国の技術者ジョージ チャールズ デボル ジュニアは、「ティーチングとプレイバックによる自動化ロボットへの柔軟な対応」を提案しました。